لطفا برای مشاهده چکیده به متن کامل (PDF) مراجعه فرمایید.

برخورد غیر مستقیم صاعقه یکی از عوامل ایجاد اضافه ولتاژ در خطوط توزیع انرژی الکتریکی می باشد. این اضافه ولتاژ به دلیل پایین بودن ولتاژ نامی خطوط توزیع اهمیت خاصی پیدا می کند. در این مقاله الگوریتمی براساس مدل تئوری آنتن جهت محاسبه این اضافه ولتاژ القا شده در خطوط توزیع در حضور بارهای غیر خطی ارائه می شود. در این الگوریتم ابتدا با استفاده از تکنیک معادله انتگرال میدان الکتریکی در حوزه زمان و حل عددی آن به روش ممان, اضافه ولتاژ القا شده بر روی خط محاسبه می گردد. سپس با بکارگیری نرم افزار EMTP المانهای غیر خطی مدلسازی و توزیع جریان کانال صاعقه با روشهای مختلف مقایسه شده و نتایج محاسبه تزویج بین کانال صاعقه و خط توزیع مجاور با مدلهای خط انتقالی ترویج مقایسه می گردند. در نهایت, چگونگی القا و انتشار اضافه ولتاژ بر روی یک شبکه نمونه توزیع شامل خط توزیع, ترانفسورماتور, برقگیر و بار اهمی مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته است.

این مقاله، به طراحی کنترل اجماع توزیع شده برای دسته ای از سیستم های چندعاملی غیرخطی نامعین به فرم اکیداً فیدبک پرداخته است. ارتباط بین عامل ها توسط یک گراف جهت دار توصیف شده است. شبکه های عصبی با توابع پایه شعاعی برای تقریب دینامیک نامعین و ناهمگون عامل های پیرو و اثر عوامل مجاور هر عامل در سیستم چندعاملی مورداستفاده قرارگرفته است. سپس، روش پیشنهادی براساس روش کنترل سطح دینامیکی ارائه شده است. تحلیل پایداری سیستم حلقه بسته نشان می دهد که تمام سیگنال های سیستم حلقه بسته نهایتاً به صورت یکنواخت کران دار هستند. روش پیشنهادی ضمن حل مسئله اجماع در سیستم های چندعاملی با دینامیک نامعین، معضل انفجار جملات را نیز برطرف نموده است. نتایج شبیه سازی روش پیشنهادی بر روی دسته ای از ربات های تک محوری با دینامیک نامعین متشکل از چهار عامل پیرو و یک عامل راهبر ارائه شدند. نتایج ارائه شده کارایی روش پیشنهادی را تأیید می نمایند.

ترانسفورماتورها یکی از اجزای اصلی سیستم های توزیع می باشند که خرابی آنها خسارت های جبران ناپذیری را برای سیستم های قدرت و شرکت های توزیع در بر خواهد داشت. علت اکثر این خرابی ها افزایش تلفات ترانسفورماتورها در اثر افزایش هارمونیک ها به خصوص هارمونیک های جریان می باشد. این تلفات باعث افزایش دمای نقاط مختلف ترانسفورماتور گردیده و موجب کاهش عمر ترانسفورماتورهای توزیع و در نتیجه آسیب دیدن شبکه های توزیع می گردد. به همین منظور در این مقاله ضمن ارائه روابط حاکم بر تلفات ترانسفورماتورهای توزیع در حضور بارهای هارمونیکی و با توجه به داده های موجود برای سه ترانسفورماتور توزیع نمونه شهرستان ایلام، ارزیابی فنی و عملی حضور بارهای هارمونیکی انجام و تأثیر آنها بر روی تلفات ترانسفورماتورهای تحت بررسی ارائه گردیده است. بررسی های انجام شده در حضور این بارهای هارمونیکی، کاهش طول عمر مفید برخی ترانسفورماتورها را از 30 به 17 سال نشان می دهد.

امروزه، تجهیز ساختمان با جداساز لرزه ای از روش های متداول مقاوم سازی لرزه ای ساختمان هاست. هدف اصلی این روش، کاهش جا به جایی نسبی طبقات سازه و در عوض ایجاد حرکت جسم صلب در آن از طریق نصب مصالحی نرم و انعطاف پذیر به نام الاستومر در پای ساختمان است. با توجه به کثرت اجرای ساختمان های دارای پلان نامنظم و نیز شدت خسارت های ناشی از زلزله به این نوع سازه ها، در این مقاله، مکانیک اندرکنشی سازه نامتقارن جداسازی شده مطالعه می شود و معادلات حرکت آن در دو دستگاه مختصات، یکی نصب شده بر پایه ساختمان (مختصات کلی) و دیگری نصب شده بر کف طبقه جداساز در حال دوران (مختصات محلی)، ارائه می شود. در دیدگاه متداول، معادلات حرکت در سیستم مختصات نخست به فرم خطی به دست می آیند، حال آنکه در نگرش جدید پیشنهادی این تحقیق، بررسی مکانیک حرکت در سیستم مختصات دومی، به معادلاتی از نوع غیرخطی منجر می شود. سه نوع سازه با نسبت های فرکانس طبیعی هم بسته پیچشی- جانبی به فرکانس طبیعی جهت متقارن معرفی می شود. پاسخ های دو مدل خطی و غیرخطی برای 3 نوع سازه، تحت اثر تحریکات هارمونیک و زلزله در تحلیل تاریخچه زمانی و محتوای فرکانسی با یکدیگر مقایسه می شوند. مشاهده می شود که در برخی موارد، تفاوت هایی بین دو مدل خطی و غیرخطی وجود دارد. سپس، بروز برخی از پدیده های غیرخطی نظیر اشباع، انتقال انرژی بین مدها، و جابجایی صلب در این نوع سازه ها بررسی می شود.

به منظور تامین آب آشامیدنی سالم و حذف عوامل بیماری زا در شبکه های توزیع آب، از واحد کلرزنی استفاده می شود. یکی از شیوه های مناسب برای تحلیل عملکرد کلر درون شبکه آبرسانی، استفاده از روش های داده محور است. در پژوهش حاضر شبکه عصبی پرسپترون چندلایه (MLP) با سه الگوریتم آموزش کاهش شیب، شیب مزدوج و BFGS به همراه ماشین بردار پشتیبان (SVM) با تابع کرنل RBF در برآورد غلظت کلر باقیمانده در شبکه های آبرسانی احمدآباد دئفه و اهروییه واقع در استان کرمان مورد استفاده قرار گرفت. در این پژوهش داده های روزانه شامل دبی آب تولیدی، مصرف کلر و کلر باقیمانده از ابتدای سال 1391 تا پایان 1393 به مدت 3 سال به کار گرفته شد. به منظور ارزیابی عملکرد مدل های مورد بررسی از معیارهای راندمان نش ساکلیف(NS)، ریشه میانگین مربعات خطا (RMSE)، میانگین درصد خطای مطلق (MAPE) و ضریب همبستگی (CORR) استفاده شد. این مقادیر در بهترین حالت مدل سازی به ترتیب برابر با 9484/0، 0255/0، 081/1 و 974/0 بودند. با توجه به معیارهای ارزیابی، مدل MLP با الگوریتم BFGS در 90 درصد و با الگوریتم شیب مزدوج در 10 درصد موارد نسبت به نتایج کل مدل ها برتری داشتند، در حالی که مدل MLP بر پایه الگوریتم کاهش شیب و مدل SVM در هیچ یک از موارد برتر نبوده اند. با توجه به نتایج حاصل از پژوهش حاضر، مدیریت مناسب غلظت کلر را می توان با توجه به مقادیر پیش بینی شده میزان کلر باقیمانده، در شبکه آبرسانی اعمال نمود به طوری که کاهش عملکرد شبکه پرسپترون و ماشین بردار پشتیبان در شبکه آبرسانی اهروییه نسبت به شبکه احمدآباد دئفه را می توان ناشی از مدیریت ناصحیح کلرزنی دانست.

یکی از سیستم هایی که علیرغم ساختار بسیار ساده، در اکثر کتب و مراجع برای اثبات برتری های یک روش کنترلی مورد استفاده قرار می گیرد، سیستم آونگ وارونه می باشد. هدف از کنترل این سیستم متعادل نمودن آونگ همراه با تضمین محدود بودن حالات سیستم می باشد. تاکنون روش های مختلفی برای کنترل این سیستم مورد بررسی قرار گرفته است. یکی از بهترین روش ها، روش کنترل فازی با کنترل کننده ناظر غیرفازی می باشد. مشکل اکثر این کنترل کننده ها محدود بودن بازه تغییرات شرایط اولیه می باشد. در این مقاله، برای حل این مشکل، روشی نوین ارایه شده است. با توجه به اینکه اصول کار این روش مشابه روش پسگام بوده و در واقع کارآیی آن را برای سیستم های واقعی بیشتری گسترش می دهد، این روش را پسگام تعمیم یافته نام نهاده ایم.